Робастное управление с компенсацией возмущений Физматлит 978-5-9221-1418-9, Цыкунов Александр Михайлович
Цена: 815 571 руб.
Категория: Физические науки. Астрономия
Цены на книгу в магазинах: | ||
My-shop.ru | - 495 руб. 0% | |
Лабиринт | - 571 руб. 0% | |
book24 RU | - 1359 руб. 0% | |
Буквоед | - 1359 руб. 0% | |
Читай-город | - 1359 руб. 0% |
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
Издательство: Физматлит
ISBN: 978-5-9221-1418-9
Автор: Цыкунов Александр Михайлович
Год: 2012
Возрастное ограничение: 0
Категория: Физические науки. Астрономия
подробнее...
ISBN: 978-5-9221-1418-9
Автор: Цыкунов Александр Михайлович
Год: 2012
Возрастное ограничение: 0
Категория: Физические науки. Астрономия
подробнее...
Комментарии, отзывы о "Робастное управление с компенсацией возмущений":
Добавить первый отзыв ...
Посетители интересовались: