Робастное управление с компенсацией возмущений Физматлит 978-5-9221-1418-9, Цыкунов Александр Михайлович

Цена: 815 571 руб.RUB
Цены

Цены на книгу в магазинах:
My-shop.ru - 495 руб.
0%
Лабиринт - 571 руб.
0%
book24 RU - 1359 руб.
0%
Буквоед - 1359 руб.
0%
Читай-город - 1359 руб.
0%
Категория: Физические науки. Астрономия

В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно-неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.

Издательство: Физматлит
ISBN: 978-5-9221-1418-9
Автор: Цыкунов Александр Михайлович
Год: 2012
Возрастное ограничение: 0
Категория: Физические науки. Астрономия

подробнее...
Комментарии, отзывы о "Робастное управление с компенсацией возмущений":
Посетители интересовались:
Закрыть
Ваша скидка:

%

изменение цены на товар Робастное управление с компенсацией возмущений
Закрыть