Изучение робототехники с помощью Python ДМК Пресс 978-5-9706-0749-7, Лентин Д
Цена: 2619 руб.
Категория: Научно-популярная литература, Информационные технологии, Пользование программами
| Цены на книгу в магазинах: | ||
 | My-shop.ru | - 1620 руб. 0% |
| Лабиринт | - 1868 руб. 0% |
| book24 RU | - 2619 руб. 0% |
| Читай-город | - 2619 руб. 0% |
| Буквоед | - 2619 руб. 0% |
Создайте с нуля автономный мобильный робот! .Принципы работы робота с дифференциальным приводом .Знакомство со средой моделирования робота Gazebo .Проектирование оборудования и схем .Согласование приводов и датчиков с контроллером робота .Исследование работы различных 3D-камер глубины .Реализация автономной навигации .Создание графического пользовательского приложения .Robot Operating System (ROS) - один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе. .Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип разработки и создания модели робота и процесс проектирования и визуализации его физики и логики с помощью ROS. Двигаясь дальше, мы соберём робота с использованием соответствующего оборудования и настроим работу с его приводами. Затем вы научитесь настраивать датчики глубины и лидары и программировать их работу с помощью ROS. Наконец, вы создадите GUI (графическое пользовательское приложение) для вашего робота, используя фреймворк QT. .К концу урока у вас будет четкое представление о том, как интегрировать и собирать все элементы в роботе и как укомплектовать всё программное обеспечение в пакет.
Издательство: ДМК Пресс
ISBN: 978-5-9706-0749-7
Объем: 250
Автор: Лентин Д.
Год: 2019
Код номенклатуры: ORS645611533511033
Электронная: Нет
noСкидка: no
подробнее...
ISBN: 978-5-9706-0749-7
Объем: 250
Автор: Лентин Д.
Год: 2019
Код номенклатуры: ORS645611533511033
Электронная: Нет
noСкидка: no
подробнее...
Комментарии, отзывы о "Изучение робототехники с помощью Python":
Добавить первый отзыв ...
Посетители интересовались:
