Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов Издательство МГТУ им Н Э Баумана 978-5-7038-6064-9, Лифэй Чжан, Неусыпин Константин Авенирович, Селезнева Мария Сергеевна

Цена: 1867 1307 руб.

Цены на книгу в магазинах:
	My-shop.ru	- 1133 руб. 0%
	Лабиринт	- 1307 руб. 0%
	book24 RU	- 2409 руб. 0%
	Буквоед	- 2409 руб. 0%
	Читай-город	- 2409 руб. 0%

Категория: Робототехника и контроллеры

Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов. Монография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.