Управление мобильными роботами и робототехническими системами (СПО) Учебник Кнорус 978-5-406-05641-7, Старовойтов Евгений Игоревич
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, особенности дистанционного управления человеком-оператором, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Раскрыты основные задачи в разработке систем управления мобильными роботами. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».
Издательство: Кнорус
ISBN: 978-5-406-05641-7
Серия: Среднее профессиональное образование
Автор: Старовойтов Евгений Игоревич
Год: 2021
Возрастное ограничение: 0
Категория: Робототехника и контроллеры, Автоматика. Вычислительная техника
подробнее...
ISBN: 978-5-406-05641-7
Серия: Среднее профессиональное образование
Автор: Старовойтов Евгений Игоревич
Год: 2021
Возрастное ограничение: 0
Категория: Робототехника и контроллеры, Автоматика. Вычислительная техника
подробнее...
Комментарии, отзывы о "Управление мобильными роботами и робототехническими системами (СПО). Учебник":
Добавить первый отзыв ...
Посетители интересовались: